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1.控制系统的作用1)、动力机的启动、调速、并车、停车；2)、绞车的启动、停车、换档、刹车及紧急停车；3)、转盘的启动、停车、换档、倒车；4)、钻井泵的启动、停车；5)、传动系统的挂合及摘离；6)、气动卡瓦、气液大钳、液压猫头、其他辅助设备的操控制2.控制系统的要求1)、反映灵敏，传递迅速，动作准确，平稳柔和；2)、操作简便，安全可靠，容易实现集中控制；3)、结构简单，维修方便，易造好修，成本低廉。3.控制方式的选择1)、机械控制：利用机械离合器、制动装置等实现控制；2)、气控制：利用气压传动系统实现控制；3)、电控制：利用强，陕西滩涂修井机配件安装、弱电控制系统实现控制，如接触器控制、微机控制（PLC控制）；4)、液压控制：利用液压传动系统实现控制；井架类型有A型，陕西滩涂修井机配件安装，塔型，陕西滩涂修井机配件安装，K型，特殊K型，桅型以及海洋特用井架。陕西滩涂修井机配件安装

泥浆循环系统是整个修井机的血液系统，泥浆在修井机中主要作用是冷却钻头，携带岩屑，平衡井压等。泥浆循环系统主要分为高压泥浆系统、低压泥浆系统和泥浆净化系统。对修井机及钻机机进行定期检查和维修保养，及时排除可能发生故障的隐患，不仅可避免重大事故的发生，减少修理费用，而且可很大提高设备的利用率，延长设备的使用寿命。目前海洋修井机主要型式按其驱动方式分有：交流变频电驱修井机与机械驱动修井机；按井架开门方式分有：正开门式和侧开门式；按其结构形式分有：下底座桁架式和下底座带泥浆罐式；按其安装方式分有：整体式和小模块式等。河北斜井修井机配件市场价绞车采用单滚筒结构，主刹车为液压盘式刹车，辅助刹车采用推盘式（水冷）或钳盘式（风冷）气动刹车。

监控子程序设计（1）SCR钻机驱动控制子系统。SCR钻机驱动控制子系统会采集钻速、扭矩等信号，在整合信号之后将信号输入到PLC。（2）自动送钻控制子程序。自动送钻控制子程序采集钻压、大钩负荷等参数信号，在信号收集之后将其送入到PLC中，根据实际钻压的变化来控制实际的送钻速度。（3）泥浆泵控制子程序。泥浆泵控制子程序会将采集的泵冲、泵压等信号送入到PLC中，之后根据实际信号不同时刻误差和误差变化率输入来控制系统。智能化钻机的打造能够在保障钻机稳定使用的同时大幅度减少操作人员，每个钻台只只需要一个人到两个人就能够完成一系列的操作。自动化钻机中拥有了更加灵活、方便、完善的设备，在未来如何整合这些设备的性能是相关人员需要进一步思考和解决的。

井架和底座：井架和底座用来支撑和安装各钻井设备及工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座（包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等，车装钻机的底座就是汽车或拖车底盘）用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。为了钻机的安装、运移方便，重型钻机多采用整体安装托运底座，即将动力、传动机构和绞车等设备都安装在一起进行托运。钻台上要装井架和转盘以及绞车的一部分或全部，钻台下要能容纳井口装置，所以底座需要一定的高度和面积。海洋修井机的发动机采用全程式调速器对负荷变化响应速度快，可靠性高。

传动系统一般包括减速机构、变速机构、正倒车机构以及多动力机之间的并车机构等。由柴油机直接驱动的钻井多采用统一驱动的形式，传动系统相对复杂，由交直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式，传动系统得到了很大的简化。控制系统为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。钻机上常用的控制方式是集中气控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合；各动力机的并车；绞车、转盘和钻井泵的起、停；绞车的高低速控制等。井架和底座井架和底座用来支撑和安装各钻井设备和工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根；底座用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。辅助设备为了保证钻井的安全和正常进行，钻机还包括其他的辅助设备，如防止井喷的防喷器组，为钻井提供照明和辅助用电的发电机组，提供压缩空气的空气压缩设备以及供水天车由天车底座、快绳轮、死绳轮、主滑轮、捞砂轮、挡绳器、多个液压或气动小较车滑轮、护栏等零部件组成。吉林滩涂修井机配件定制

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控制说明单元与控制盒之间采用光纤通讯，两台逆变柜之间主从也采用光纤通讯，传输速率高，每组泥浆泵、绞车A/B之间均采用主从方式控制。逆变器与上位PLC之间采用当前主流通讯方式ProfiNet通讯；英威腾PN通讯具备一网通功能，可在同一网段，任意有网口的位置，只需一根网线可通过英威腾上位软件连接到任意一台变频器，进行调试及监控；方案特点优异的电机控制算法，从而降低电机噪声、温升，延长电机寿命；优异的驱动性能，多机功率平衡同步运行；很强电网适应能力，应对网电及发电机供电模式；优异零速悬停功能，提升设备可靠性，避免设备有驱动器之间逻辑问题造成“溜钩”；柔性扭矩控制，从驱动器端解决钻杆扭矩限幅释放，响应更快，安全等级更高；模块化设计，紧凑化设计，有效减小空间体积；超高可靠性，功率单元模块化，互为冗余备用。陕西滩涂修井机配件安装